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1.
针对某超高指向精度要求的卫星平台,采用增量式局部线性嵌入(ILLE)与支持向量机(SVM)结合的方法,研究系统配置的多组磁伺服机构的故障检测与故障定位技术。在分析执行机构故障模式以及故障影响的基础上,采用LLE算法实时提取并更新与故障相关的卫星姿态控制系统高维信息,对其进行降维及特征提取,实现执行机构系统故障检测。当检测到故障时,提取执行机构系统输入输出信息,利用支持向量机(SVM)方法进行故障定位。该方法无需采集离线数据生成样本集,直接利用卫星姿控系统产生的在线故障特征数据集进行故障检测,并能根据故障检测结果,有效地实现卫星姿控系统执行机构的故障定位。算例仿真结果验证了所提方法的有效性。 相似文献
2.
针对目前软体夹持器缺乏螺旋缠绕变形的理论研究及传统多指软体夹持器夹持力不足的问题,开展了针对纤维增强结构的仿生软体夹持器螺旋缠绕变形特性的研究,提出了一种新的封闭式抓取方式。首先,设计了仿生软体夹持器,该夹持器由软体夹持装置、软体夹持套、紧固套及连接装置组成。其次,基于Mooney-Rivlin模型建立了驱动压强与驱动器螺旋缠绕变形后端面扭转角度的非线性数学模型,并对夹持器封闭式抓取的末端闭合特性进行了分析。然后,开展了单元驱动器螺旋缠绕变形的仿真及实验,结果证明了理论模型的正确性。最后,进行了仿生软体夹持器封闭式抓取实验。结果表明:封闭式仿生软体夹持器具有较大的负载能力及良好的目标适应性。 相似文献
3.
5.
为解决航空发动机主轴圆柱滚子轴承的打滑问题,提出一种具有斜面兜孔结构的圆柱滚子轴承,并对其高速防打滑特性展开研究。利用Hertz接触理论及弹流润滑、流体动力润滑的经验公式,建立了滚子-内外套圈滚道、兜孔-滚子、保持架-外圈引导面的接触模型。运用多体运动学及牛顿-欧拉动力学理论,建立了轴承径向平面内的三自由度动力学模型,在此基础上,利用龙格库塔数值积分法进行了轴承的动力学数值仿真,探讨了兜孔前后壁倾角对轴承打滑的影响规律,分析了兜孔前壁倾角为5°、后壁倾角为10°下轴承的高速打滑特性,结果表明:兜孔的前后壁倾角对轴承打滑有显著影响,通过对其进行优化,可有效抑制轴承的高速打滑。 相似文献
6.
7.
程长明 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2015,(1):77-81
从农产品封闭供应链管理的基本理论出发,对供应链封闭化的实施重点进行分析,提出以绿色农产品封闭供应链前端、中端和终端核心企业为主导,构建基于农业合作组织、物流中心和连锁超市主导型的绿色农产品封闭供应链。同时对实施核心企业主导的绿色农产品封闭供应链管理模式提出一定的政策建议,主要包括建立有效的政府监督机制,以信息系统平台为载体强化农产品信息跟踪与反馈,深化核心企业的培育等。 相似文献
8.
9.
介绍了防烟供氧面罩漏气系数试验系统的设计与试验原理。该系统采用单元分体式结构,将气路、油路、机械各部分集成于一体,在软件作用下,通过电气电路,控制油雾的产生,保证油雾发生的流量,控制油雾室浓度的高低,控制取样流量的大小,并通过油雾浊度仪读取检测数据,完成试验过程的自动控制。 相似文献
10.
以ISO/IEC9126软件质量模型为基础,结合GJB 2786A军用软件开发通用要求,研制符合军用软件特点及研制过程的软件质量模型,使其能够在军用软件中得以应用。 相似文献